在省道这样的复杂环境中，无人机集群的部署面临着诸多挑战，省道作为连接城乡的重要交通要道，其上车辆往来频繁，环境动态多变，这对无人机的实时感知与避障能力提出了极高要求，如何确保无人机在保持高效飞行的同时，能够准确识别并避开省道上的车辆和其他障碍物，是当前亟待解决的问题之一。
省道两侧往往存在居民区、农田等复杂地形，这要求无人机集群在执行任务时，不仅要考虑自身的飞行安全，还要避免对周边环境造成干扰或损害，如何设计出既能适应复杂地形又具备高度自主性的无人机集群控制算法，是另一个关键问题。
省道上的通信环境也较为复杂，信号干扰和传输延迟可能影响无人机之间的协同作业，如何构建一个稳定、可靠的通信网络，确保无人机集群在省道环境中能够实时共享信息、协同决策，也是当前技术研究的重点。
省道上的无人机集群发展需要从感知、控制、通信等多个维度进行综合考量，通过不断的技术创新和优化，我们可以期待在不久的将来，无人机集群能够在省道等复杂环境中实现更加高效、安全、智能的飞行作业，这不仅将极大地提升交通运输的效率与安全性，还将为农业监测、环境监测等领域带来新的发展机遇。
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