在铁路和公路维护领域，大型养路机械（LMM）以其强大的作业能力和高效率著称，但其在复杂地形和精细作业上的局限性日益凸显，随着无人机技术的飞速发展，无人机集群以其灵活、高效、低成本的特性，为LMM提供了前所未有的辅助手段，如何实现LMM与无人机集群的高效协同作业，成为了一个亟待解决的问题。
需要解决的是信息同步问题，LMM作业时需实时获取地面数据，而无人机则需在复杂环境中进行高精度拍摄和传输，这要求我们开发出高可靠性的数据传输和同步技术，确保两者间信息的高效、准确传递，是路径规划和任务分配问题，如何根据LMM的作业需求和无人机的飞行能力，制定出最优的协同作业路径和任务分配方案，是提高整体作业效率的关键，还需考虑安全性和成本控制，确保在提高效率的同时，不牺牲安全性和经济性。
大型养路机械与无人机集群的协同作业，是未来智能维护领域的重要发展方向，其实现将极大地推动交通基础设施维护的智能化和高效化。
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