在智慧城市建设中，环卫车与无人机集群的融合应用正逐渐成为提升城市管理效率的关键，如何实现两者之间的无缝协同，确保任务执行的高效与安全，是当前面临的一大挑战。
需解决的是信息共享与同步问题，环卫车作为地面移动单元，其运行状态、任务需求等信息需实时传递给无人机集群，反之亦然，这要求建立一套高效、可靠的数据传输与处理系统，确保信息在复杂环境中也能保持高精度、低延迟的传输。
路径规划与避障策略是关键，无人机在执行如垃圾收集、环境监测等任务时，需根据环卫车的实时位置和运动轨迹进行动态路径规划，同时具备强大的避障能力，以避免与车辆发生碰撞，这需要结合GPS、视觉识别、激光雷达等多种传感器技术，构建智能化的飞行控制算法。
还需考虑两者之间的能量供应与续航管理，环卫车可定期为无人机提供充电或换电服务，但如何优化能源使用、延长作业时间，以及在紧急情况下快速响应，都是需要深入研究的课题。
环卫车与无人机集群的高效协同作业，不仅需要技术创新，还需在系统设计、算法优化、标准制定等方面进行全面考量，以实现城市管理的智能化、高效化。
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环卫车与无人机集群协同作业，通过智能调度和精准定位技术实现高效清扫。
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