在滑雪场，除了享受速度与激情的滑雪者外，还有一群默默无闻的“空中守卫”——无人机集群，它们不仅为滑雪者提供导航和救援服务，还负责监控滑雪场的安全状况，确保每一位滑雪者的安全。
在滑雪场复杂多变的环境中，如何有效利用无人机集群进行高效、精准的监控和救援，成为了一个亟待解决的问题，滑雪场地形复杂，包括陡峭的山坡、狭窄的雪道和密集的树木，这对无人机的飞行稳定性和避障能力提出了极高要求，滑雪者数量众多且分布广泛，如何确保无人机能够及时响应并准确到达事故现场，也是一大挑战，滑雪场的气候条件多变，如低温、强风等极端天气对无人机的续航能力和稳定性也是一大考验。
针对这些问题，我们提出了基于多传感器融合的无人机集群协同控制策略，通过在无人机上搭载多种传感器（如GPS、惯性导航、视觉传感器等），并利用先进的算法进行数据处理和决策，实现无人机在复杂环境中的自主导航和避障，通过集群间的协同合作，提高整体监控和救援的效率和准确性。
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无人机集群作为滑雪场上的空中守卫，通过实时监控与数据分析有效保障了雪道安全。
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