在承德这样的山区城市，地形复杂多变，如何实现无人机集群的高效部署和精准控制，是当前面临的一大挑战，山区的地形起伏大，信号传输易受阻，如何确保无人机集群在复杂环境下的通信稳定性和数据传输的准确性，是技术上的关键问题，承德地区气候多变，风力、雨雪等自然因素对无人机的飞行稳定性和续航能力提出了更高要求，如何设计出适应性强、抗风抗雨的无人机集群系统，是技术创新的重点，在山区进行大规模无人机集群作业时，如何实现高效的任务分配和协同控制，确保每个无人机都能在最佳位置执行任务，也是亟待解决的问题。
针对上述问题，我们提出了基于多源融合感知的无人机集群控制策略，通过集成GPS、视觉、惯性等多种传感器，提高无人机对环境的感知能力，实现更精准的定位和避障，采用智能化的任务分配算法，根据实时环境数据和任务需求，动态调整无人机集群的飞行策略和任务分配，确保整体作业的高效性和安全性，在承德这样的山区环境中，这一策略有望为无人机集群的广泛应用提供有力支持。
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承德无人机集群利用智能导航与自主避障技术，在复杂山区实现高效精准部署。
承德无人机集群利用先进导航技术和智能算法，在山区复杂环境中实现精准高效部署。
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