在遵义这一拥有复杂山地地形的城市，无人机集群的部署与运用面临着前所未有的挑战，如何确保无人机在崎岖不平的地形中保持稳定的通信与导航，实现高效协同作业，是当前亟待解决的问题。
针对这一难题，我们提出了基于多源信息融合的无人机集群协同控制策略，通过整合GPS、视觉、惯性等多种传感器数据，构建高精度的环境感知模型，使无人机能够实时了解周围环境变化，并据此调整飞行路径和速度，利用先进的机器学习算法优化集群内无人机的任务分配与协作策略，确保在复杂地形中也能实现高效、有序的作业，我们还开发了针对遵义特定地形的无人机集群仿真平台，通过模拟不同场景下的飞行任务，不断优化控制算法与协同策略，为实际部署提供可靠的技术支持。
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