在未来的智慧城市中，无人机集群将承担起多种多样的任务，从快递配送到环境监测，从紧急救援到娱乐表演，在人口密集的公共空间如公园内，如何确保无人机集群在执行任务时既能高效运作，又能安全地避开如长椅这样的静态障碍物，成为了一个亟待解决的问题。
想象一下，在阳光明媚的公园里，一群无人机正准备进行一场精彩的空中表演，它们需要在长椅间灵活穿梭，既要避免碰撞到长椅上的游客，也要确保表演的连贯性和观赏性，这要求无人机集群系统具备高精度的环境感知、实时决策和精确控制能力。
为此，我们可以借鉴“深度学习”和“机器视觉”技术，为无人机装备“智慧之眼”，通过分析公园内长椅的布局和游客行为模式，无人机能够提前预测并规划出最优飞行路径，结合实时避障算法，确保在遇到突发情况时能够迅速调整飞行姿态，安全通过。
在不久的将来，当我们在公园的长椅上小憩时，或许就能见证这样一场由无人机集群带来的“空中交响曲”，在蓝天白云下奏响智慧城市的新篇章。
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无人机群舞公园长椅旁，空中交响曲中优雅避障。
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