在探索无人机集群技术时，一个极具挑战性的场景便是教堂的复杂结构与空间限制，如何确保无人机在教堂高耸的穹顶、狭窄的走廊以及错综复杂的装饰中实现精准避障与协同飞行，是当前技术的一大难题。
教堂内部的环境对GPS信号有很强的屏蔽作用，这要求无人机必须依赖视觉传感器、激光雷达（LiDAR）等本地化技术进行精确导航，教堂内空间狭小且结构复杂，对无人机的路径规划与动态避障能力提出了极高要求，教堂作为宗教场所，对无人机的飞行高度、速度以及噪音控制都有严格限制，这要求无人机必须具备高度智能化的自主飞行能力。
针对这些问题，我们正在研发一种基于深度学习的智能避障算法，结合多传感器融合技术，使无人机能够在复杂环境中实现精准避障与协同飞行，我们也在与教堂管理方合作，制定详细的无人机飞行规范与安全措施，确保技术应用的合法合规与安全可靠。
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利用GPS、视觉传感器与AI算法，无人机集群在教堂上空实现精准避障和协同飞行。
无人机集群在教堂上空实现精准避障与协同飞行，需依赖高精度传感器、实时数据处理及智能算法。
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