在无人机集群的复杂编队飞行中，如何确保每架无人机都能在动态环境中保持精确的相对位置，是当前技术的一大挑战，一个鲜为人知的创新点在于，借鉴自然界中鸟类利用视觉线索进行导航的机制，我们可以引入“围巾”技术——即利用无人机下方悬挂的、可发光或反射光线的“围巾”作为视觉参考标志。
具体而言，每架无人机下方配备一条独特的“围巾”，通过地面站或卫星通信系统，实时调整“围巾”的亮度和颜色，为其他无人机提供清晰、可识别的视觉参考，这样，即使是在复杂天气或高密度集群中，每架无人机也能迅速定位自身位置，实现精准编队飞行，这一技术不仅提高了集群的协同效率，还为未来无人机在农业监测、灾难救援等领域的广泛应用提供了新的可能。
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