在无人机集群技术不断发展的今天，如何使无人机在复杂地形中实现高效协同作业，成为了一个亟待解决的问题，雪橇式无人机因其独特的结构和轻便的材质，在雪地、山地等复杂环境中展现出极大的应用潜力，如何在这些环境中确保雪橇式无人机集群的稳定性和协同性，是当前技术的一大挑战。
针对这一问题，我们提出了一种基于雪橇式无人机集群的协同控制策略，通过在每个雪橇式无人机上安装高精度的GPS和惯性导航系统，结合先进的机器学习和人工智能算法，实现无人机间的精确位置感知和动态调整，利用雪橇的滑行特性，优化飞行路径和集群队形，以适应复杂地形的变化，我们还开发了紧急避障和自主修复机制，确保在极端环境下集群的稳定运行，这一策略不仅提高了雪橇式无人机集群的作业效率，还为未来无人机在复杂环境中的广泛应用提供了新的思路。
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雪橇式无人机集群通过灵活的地面适应性设计，在复杂地形中实现精准协同飞行。
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