随着科技的飞速发展,无人机集群技术已逐渐从空中拓展至水下领域,一个亟待解决的问题是:如何利用潜水艇的辅助,实现更高效、更智能的水下无人机集群作业?
潜水艇作为水下探索的“巨无霸”,其稳定性和续航能力远超一般小型无人机,若能将潜水艇的导航系统、动力支持与无人机集群的自主控制、协同作业相结合,将极大地提升水下作业的效率和安全性,潜水艇可先对目标区域进行初步探测和清障,为无人机集群开辟安全通道;通过潜水艇搭载的通信设备,实现水下无人机间的即时通讯和任务分配,形成强大的水下探索网络。
潜水艇的隐蔽性和持久性也为执行秘密任务和长时间监测提供了可能,随着相关技术的不断突破,潜水艇辅助下的无人机集群必将在海洋科学研究、水下救援、军事侦察等领域发挥不可估量的作用。
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