随着无人机技术的飞速发展，其在基础设施监测、维护等领域的应用日益广泛，当这一技术应用于铁路架桥机的远程监控与维护时，一系列专业问题也随之浮现，其中最核心的挑战在于如何确保无人机集群在复杂多变的铁路环境中稳定、高效地执行任务。
铁路环境中的电磁干扰、信号屏蔽等问题对无人机的通信与控制提出了极高要求，铁路架桥机作为大型移动设备，其动态变化对无人机的路径规划与避障能力提出了更高要求，如何保证无人机在执行任务时的安全性和准确性，避免对铁路运输造成影响，也是亟待解决的问题。
挑战与机遇并存，通过融合多传感器数据、优化算法模型、提升无人机自主决策能力等手段，无人机集群在铁路架桥机监测与维护中的应用潜力巨大，它不仅能实时监测桥梁状态，提高维护效率，还能为铁路安全运营提供重要保障，如何克服上述挑战，推动无人机集群技术在铁路架桥机领域的应用与发展，成为当前亟待探索的课题。
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铁路架桥机与无人机集群技术的融合，既面临协同控制的新挑战也孕育着智能施工的巨大机遇。
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