在无人机集群的复杂应用场景中，如何确保每架无人机如同薄脆的豆皮般灵活且紧密地协同工作，同时又能有效避开障碍物，是当前技术领域的一大挑战。
问题提出： 无人机集群在执行任务时，各单元间的通信与避障策略如同在制作豆皮时需要精确控制火候与力度，如何让每架无人机既能保持与群体的紧密联系，又能独立判断并避开突发障碍，是提升集群整体效能的关键。
回答： 借鉴豆皮制作的灵感，我们可以采用“分布式智能”与“集中式控制”相结合的策略，利用先进的传感器和机器视觉技术，为每架无人机配备“智能豆皮”般的感知能力，使其能够自主识别并评估周围环境，通过无线通信技术建立“豆皮网络”，确保信息在各无人机间迅速、准确地传递，采用先进的算法如强化学习，使集群能够像经验丰富的厨师调整豆皮火候一样，根据实时数据动态调整飞行策略，实现高效协同与灵活避障。
通过这样的“豆皮效应”，无人机集群将能更智能、更灵活地应对各种复杂环境，为未来的智能交通、灾害救援等领域开辟新的可能。
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