在探索海洋的未知领域时，潜水无人机集群技术正逐步展现出其独特的优势，一个专业问题是：如何确保潜水无人机集群在水下复杂环境中的协同作业与安全通信？
潜水无人机集群需克服水压、水流、能效及水下通信等挑战，水下通信是关键难题之一，因为声波传播速度慢且易受环境影响，为解决这一问题，我们正研发基于压缩感知和机器学习的智能编码技术，以高效压缩数据并增强抗干扰能力，通过引入自组织网络协议，无人机间可实现无需中心控制的自主通信与任务分配，确保在恶劣条件下的稳定协同。
随着技术的不断进步，潜水无人机集群将在海洋资源开发、环境监测、水下救援等领域发挥不可估量的价值，我们正迈向一个由“水下蜂群”引领的探索新纪元。
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