在无人机集群的快速发展中，人工智能（AI）作为核心驱动力，正深刻改变着无人机的应用场景与效率，一个亟待解决的问题是，如何利用AI优化无人机集群的协同决策机制，以实现更高效、更智能的任务执行。
当前，无人机集群在执行复杂任务时，面临着信息处理量大、决策实时性要求高等挑战，传统的集中式决策方法在处理大规模集群时往往力不从心，而完全分布式决策又可能因信息不全导致决策失误，结合AI的智能算法成为关键。
通过深度学习、强化学习等AI技术，我们可以构建一种自适应的协同决策框架，该框架能够根据任务需求、环境变化以及无人机间的通信状态，动态调整决策策略，利用强化学习让无人机在执行任务过程中不断学习并优化其与同伴的协作方式，从而提高整体任务完成效率，结合图神经网络等AI技术，可以更好地处理无人机间的复杂交互关系，确保决策的准确性和高效性。
人工智能在无人机集群协同决策中的应用，将极大地推动无人机技术的进步，为未来智能交通、灾害救援等领域带来革命性的变化。
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通过深度学习与多智能体算法，优化无人机集群的协同决策机制以提升任务执行效率。
通过机器学习算法优化无人机集群的协同决策，提升任务执行效率与安全性。
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