在智能城市的建设中，街道路灯不仅仅是照明工具，它们正逐渐演变为城市基础设施的智能节点，当无人机集群技术遇上城市路灯网络，一个关于自主导航与智能协同的新议题浮出水面。
问题提出： 如何利用街道路灯的现有基础设施，为无人机集群提供精准的定位与避障信息，以实现更高效、更安全的空中作业？
回答： 街道路灯作为城市中分布广泛且相对稳定的物理标记，其位置信息可以通过物联网技术进行精确采集和实时传输，结合GPS、视觉识别及无线通信技术，无人机集群可以构建一个基于街灯的网络定位系统，当无人机在执行任务时，通过识别并“读取”周围街灯的信号，不仅能实现自我定位，还能根据街灯间的相对位置规划最优飞行路径，有效避免障碍物和危险区域，街灯的亮度变化或特定编码光信号可作为指令，引导无人机执行特定任务或进行紧急避让。
这一创新应用不仅降低了无人机集群对高精度GPS依赖的局限性，还增强了其在复杂城市环境中的自主性和安全性，随着技术的不断进步，街道路灯有望成为无人机集群的“隐形导航员”，为智能城市的空中交通管理开辟新篇章。
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街道路灯，作为城市夜空的隐形坐标系，它们能否成为无人机集群精准导航的‘暗中向导’，引领未来智慧城市的空中交通？
街道路灯的规律布局，或许能为无人机集群提供独特的隐形导航线索。
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