电线缠绕，无人机集群技术面临的挑战与解决方案

在无人机集群技术飞速发展的今天，如何有效避免无人机在执行任务时与电线发生缠绕，成为了一个亟待解决的问题，电线的存在不仅可能对无人机造成物理损伤，还可能引发电力故障，甚至威胁到公共安全。

问题提出：在复杂的城市环境中，高楼林立、电线密布，无人机集群如何在不破坏现有基础设施的前提下，实现高效、安全地飞行？特别是在进行城市巡检、物流配送等任务时，如何有效规避电线缠绕的风险？

回答：针对这一问题，我们可以从以下几个方面入手：利用先进的避障技术，如激光雷达、光学传感器等，对周围环境进行三维建模和实时监测，确保无人机能够准确识别并避开电线，开发智能路径规划算法，根据电线的分布和位置，为无人机集群规划出最优的飞行路径，避免不必要的碰撞，还可以考虑在无人机上安装可伸缩的避电线装置，如弹性绳索或可折叠的翼尖，以在紧急情况下迅速调整飞行姿态，避免缠绕。

加强无人机与地面控制中心的通信，实时传输电线的位置和状态信息，为控制中心提供决策支持，通过这些措施的综合应用，可以有效降低无人机集群在执行任务时与电线发生缠绕的风险，保障任务的安全、高效完成。

电线缠绕问题虽为挑战，但通过技术创新和综合管理策略的制定与实施，我们完全有能力克服这一难题，推动无人机集群技术在更广阔的领域内实现安全、高效的应用。