在寺庙大雄宝殿这一具有深厚文化底蕴的古老建筑群中，如何确保无人机集群在执行空中拍摄、巡检等任务时既能精准导航，又能有效避障，不触碰任何文物与结构，是当前技术面临的一大挑战。
精准导航要求无人机集群能够实时获取高精度的地理位置信息，这可以通过集成GPS、视觉定位、激光雷达等多种传感器来实现，确保无人机在复杂环境中也能准确无误地执行任务。
避障技术是关键，考虑到大雄宝殿内空间狭小且结构复杂，无人机需具备高灵敏度的环境感知能力，通过深度学习算法优化，无人机可实时分析周围环境，预测并避开障碍物，如殿内柱子、佛像等，结合寺庙的特定布局与历史数据，可以预先规划出安全飞行路径，进一步降低碰撞风险。
实现寺庙大雄宝殿内无人机集群的精准导航与避障，不仅需要先进的技术支持，还需对寺庙文化与建筑特点有深入理解与尊重，才能确保技术服务于文化，为文物保护与传承贡献力量。
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无人机集群在寺庙大雄宝殿的精准导航与避障，依托AI技术与传感器实现安全拍摄。
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