在日益复杂的城市地铁工程建设中，传统的人工监控与操作方式已难以满足高效、安全的施工需求，而将无人机集群技术引入地铁工程车作业中，无疑是一个值得深入探讨的课题，如何实现地铁工程车与无人机集群的高效协同，是当前技术领域面临的一大挑战。
无人机集群可以实时传输高精度地图数据、环境监测信息等，为工程车提供精准导航与安全预警；工程车则能利用其强大的载重与挖掘能力，执行深层次的地质勘探与挖掘任务，两者之间的数据共享与任务协调，是提升整体作业效率与安全性的关键。
如何确保无人机集群在复杂地铁环境中的稳定飞行、如何实现两者间无缝的数据交互与任务同步，以及如何制定适应不同工况的智能协同策略，都是亟待解决的专业问题。
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