在无人机集群的快速发展中，如何确保无人机在复杂环境中的安全飞行与高效作业，成为了一个亟待解决的问题，晾衣杆这一日常生活中的常见元素，因其不规则的形状和高度，给无人机集群带来了独特的挑战。
晾衣杆的细长结构使得其成为无人机飞行路径上的潜在障碍，为了实现精准定位与避障，我们需要开发一种基于视觉和激光雷达的融合感知系统，该系统能够实时识别晾衣杆的轮廓和位置，并通过算法计算最优避让路径，结合机器学习技术，使系统能够不断学习并优化避障策略，以适应不同环境和光照条件下的挑战。
我们还需要考虑无人机集群中的通信与协同问题，在多架无人机同时作业时，如何确保每架无人机都能接收到准确的指令，并与其他无人机保持安全距离，是确保整个集群稳定运行的关键，通过引入先进的无线通信技术和分布式控制算法，我们可以有效提升无人机集群的协同作业能力，使它们在面对晾衣杆等障碍物时能够灵活应对、安全飞行。
虽然晾衣杆看似微不足道，但其对无人机集群技术的考验却是全方位的，只有不断突破技术瓶颈，才能让无人机集群在更广阔的领域中展现其无限潜力。
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