随着科技的进步，无人机集群在各种复杂环境下的应用日益广泛，在冬至这样的极夜时期，如何确保无人机集群的精准导航与作业，成为了一个亟待解决的问题。
冬至期间，由于日照时间极短，传统基于GPS的导航系统在无人机集群中的应用受到极大限制，如何利用其他导航技术如惯性导航、视觉导航、地磁导航等，实现无人机在无光环境下的自主飞行与协同作业，成为关键。
极夜环境下的通信问题也不容忽视，由于地面基站信号微弱或中断，如何确保无人机集群内部以及与地面控制中心之间的稳定通信，也是一项重要挑战。
针对这些问题，我们提出了一种基于多源信息融合的导航与通信方案，通过结合多种导航技术和优化通信协议，我们可以在极夜环境下为无人机集群提供精准的定位、导航与通信支持，这不仅有助于提升无人机在极夜时期的作业效率与安全性，也为未来无人机在更广泛领域的应用提供了重要参考。
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