篮球场上的无人机集群，如何实现精准协同与避障？

在篮球场这样的小型、高密度环境中，无人机集群的精准协同与避障技术面临巨大挑战，篮球场内球员的快速移动和频繁的球类运动使得空间动态性极高，对无人机的实时感知和决策能力提出了极高要求，如何确保无人机在高速运动中仍能准确识别球员位置，并迅速调整飞行路径以避免碰撞，是当前技术的一大难题。

篮球场内通常存在多个光源和阴影区域，这给无人机的视觉系统带来了干扰，可能导致定位和避障的准确性下降，开发能在复杂光照条件下稳定工作的无人机视觉系统，是提升其环境适应性的关键。

为了解决这些问题，我们可以采用基于机器学习和深度学习的算法，增强无人机的智能决策能力，引入更先进的传感器技术，如激光雷达（LiDAR）和超声波传感器，以提高无人机的环境感知精度和鲁棒性，通过模拟篮球场内各种复杂场景的虚拟训练，可以进一步提升无人机在真实环境中的表现，实现更精准的协同与避障。

篮球场上的无人机集群技术不仅是技术的挑战，更是对未来智能应用场景的探索。