在体育馆这类大型室内空间中，无人机集群的应用面临着前所未有的挑战，由于空间结构复杂、观众密集、以及多路径效应，传统无人机控制技术难以保证飞行安全与任务精度，如何实现无人机在体育馆内的有效避障与精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
针对此问题，我们可以采用以下技术方案：利用三维激光雷达和视觉传感器融合技术，构建高精度的环境感知系统，实时捕捉周围障碍物信息；引入深度学习算法优化路径规划，使无人机能够根据实时数据快速做出避障决策；利用超宽带（UWB）技术实现无人机间的精准定位与通信，确保集群协同作业的稳定性；通过虚拟现实（VR）技术模拟不同场景下的飞行情况，进行预演与训练，提高无人机对复杂环境的适应能力。
通过综合运用多种先进技术手段，我们有望在体育馆内实现无人机集群的高效避障与精准定位，为未来室内无人系统的发展开辟新路径。
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体育馆内，无人机集群通过集成先进传感器、机器学习算法与实时通信技术实现高效避障和精准定位。
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