随着无人机技术的飞速发展,水族馆中引入无人机集群为游客提供独特的观赏体验成为可能,如何在保证游客安全的同时,实现无人机集群的稳定、高效运行,是当前面临的一大挑战。
水族馆内环境复杂,包括玻璃、水体、游客等多种因素,对无人机的飞行控制提出了极高要求,如何避免无人机与海洋生物的直接接触,防止对动物造成惊扰或伤害,也是必须考虑的问题,水族馆内游客众多,如何确保无人机在飞行过程中不会对游客造成安全隐患,也是技术上的难点。
针对这些问题,我们提出了基于深度学习的智能避障系统,该系统能够实时感知周围环境,并迅速做出避障决策,我们还采用了低噪音、低光污染的电机和光源设计,确保在为游客带来震撼体验的同时,不对水族馆内的生物和游客造成影响,随着技术的不断进步,我们相信无人机集群将在水族馆中发挥更大的作用。
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