随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在复杂环境下的应用逐渐成为研究热点。“胡同口”这一特定场景因其独特的空间限制和动态变化，为无人机集群的协同控制提出了新的挑战。
在胡同口这样的狭窄空间中，无人机不仅要面对有限的飞行高度和宽度，还需应对周围建筑物的遮挡、风向变化等不确定因素，这要求无人机集群能够实时感知周围环境，快速调整飞行路径和速度，以避免碰撞并保持队形稳定。
为了解决这一问题，我们提出了基于深度学习和强化学习的无人机集群控制策略，通过训练，使无人机能够学习到在胡同口环境中与其他无人机协同飞行的最优策略，我们引入了多传感器融合技术，包括激光雷达、摄像头和惯性导航系统等，以提供更精确的环境感知和定位能力。
我们还开发了基于图论的路径规划算法，能够在复杂的胡同口环境中为无人机集群找到最优的飞行路径，该算法考虑了空间限制、障碍物分布以及无人机之间的相对位置等因素，确保了飞行过程中的安全性和效率。
通过这些技术的综合应用，我们成功实现了在胡同口环境中无人机集群的高效协同飞行，这一成果不仅为城市空中交通的未来发展提供了重要参考，也为无人机在复杂环境下的应用开辟了新的可能性。
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胡同口无人机集群挑战，需精准算法与智能协同技术实现狭窄空间高效作业。
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