在日益繁忙的机场环境中，如何确保无人机集群在登机口的高效、有序自主部署，是当前无人机技术领域亟待解决的关键问题，传统的人工部署方式不仅效率低下，还可能因人为错误导致安全隐患，研究如何在登机口利用先进的无人机集群技术实现自动识别、定位与部署，成为提升机场运营效率与安全性的重要方向。
针对这一挑战，我们提出了一种基于RFID（无线射频识别）技术与GPS（全球定位系统）相结合的解决方案，在登机口区域预先埋设或安装RFID标签，为每个登机口分配唯一标识，当无人机集群接近时，通过RFID技术进行初步识别与定位，确保无人机能够准确识别目标登机口，随后，结合GPS信息，无人机利用内置的导航系统与算法，实现自主避障与路径规划，最终在指定登机口实现精准、有序的自主部署。
我们还开发了基于机器视觉的实时监控系统，对无人机在登机口的部署过程进行全程监控与反馈调整，确保整个过程的稳定与安全，通过这一系列技术手段的应用，我们不仅提高了无人机在登机口的部署效率，还显著降低了人为错误的风险，为机场的智能化、自动化运营提供了有力支持。
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无人机集群技术通过智能调度与协同控制，在登机口实现精准、高效的自主部署流程。
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