在无人机集群的复杂应用场景中，精准的定位与协同控制是关键挑战之一，传统方法如GPS信号在复杂环境（如城市峡谷、森林等）中易受干扰，导致定位不准确，影响集群的协同作业。
一个有趣的设想是，利用蜡烛的可见光特性进行无人机集群的辅助定位，蜡烛发出的光在空气中传播时，其亮度随距离衰减的特性可以被无人机上的光敏传感器捕捉，通过在特定区域布置蜡烛作为参考点，无人机可以基于光强度的变化来估计自身与参考点的距离，进而实现高精度的相对定位。
蜡烛的可见光还可以作为信号源，用于实现无人机间的简单通信，在夜间或低光环境下，无人机可以通过接收其他无人机发出的“蜡烛信号”来协调飞行路径和任务分配，提高集群的协同效率。
这一方法也面临挑战，如环境光干扰、蜡烛燃烧的不稳定性等，未来研究需进一步优化光传感器性能，开发抗干扰算法，并考虑使用更稳定的可见光源或激光技术来提升无人机集群在复杂环境下的定位与协同能力。
虽然“蜡烛”这一传统元素看似简单，但其在无人机集群技术中的应用却能激发新的思考和探索，为解决复杂环境下的定位与协同问题提供新的思路。
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利用无人机集群技术，通过蜡烛微光信号的精准捕捉与协同分析实现定位创新应用。
利用无人机集群技术，通过蜡烛的微弱光芒实现精准定位与协同飞行控制。
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