在无人机集群的快速发展中，一个常被忽视的维度是“房客”视角——即无人机与周围环境（如建筑物、基础设施）的互动关系，随着城市中无人机数量的激增，如何确保它们在执行任务时既能高效运作，又能与周围环境中的“房客”（如高楼、电力线等）保持安全距离，成为了一个亟待解决的问题。
需要开发先进的感知与避障技术，这包括利用高精度GPS、激光雷达、视觉传感器等，使无人机能够实时感知自身位置与周围环境的关系，并迅速做出避障决策，引入智能路径规划算法，确保无人机在执行任务时能够选择最优路径，减少对“房客”的干扰和风险，建立无人机集群的通信与协调机制也至关重要，通过实时数据共享和任务分配，提高整体运作效率，同时降低因误操作或信息不对称导致的安全隐患。
从“房客”视角出发，通过技术创新和机制优化，可以推动无人机集群在复杂环境中的高效、安全共存与协作，为未来城市空中交通的繁荣奠定坚实基础。
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