在无人机集群的复杂环境中，音响不仅作为简单的通讯手段，更成为实现精准协同、避障与导航的关键技术之一，如何在嘈杂的外部环境中有效利用音响信号进行集群内通信，成为了一个亟待解决的问题。
集群中的每个无人机都需配备高灵敏度的麦克风和精确的音频处理系统，以从背景噪声中提取出清晰的指令或警告信号，这要求音响技术具备高信噪比和抗干扰能力，确保即使在嘈杂的城市环境或自然环境中也能稳定工作。
音响信号的传输延迟和同步问题也不容忽视，在无人机集群中，各成员间的动作需高度同步，而音响信号的传输延迟可能引发协同失误，研究低延迟、高可靠性的音响传输技术是提升集群协同效率的关键。
如何设计合理的音响编码与解码机制，以在保证信息准确传递的同时，减少对其他无线通信系统的干扰，也是一大挑战，这需要我们在未来的研究中，不断优化音响技术的算法和硬件设计，以适应无人机集群的复杂应用场景。
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