在足球场这一特定环境中，无人机集群的精准协同面临诸多挑战，足球场内空间有限且观众密集，如何确保无人机在高速移动中不发生碰撞，同时又能迅速响应场上变化，是技术上的难点，足球比赛的实时性要求无人机集群能够迅速调整策略，这需要强大的计算能力和高效的通信系统支持，足球场内的电磁环境复杂，如何保证无人机在复杂环境中稳定通信，也是亟待解决的问题。
针对这些问题，我们提出了基于多传感器融合的避障算法和智能路径规划方案，通过在无人机上安装多种传感器（如雷达、摄像头等），实现全方位的环境感知，并结合机器学习算法进行实时决策，使无人机能够根据场上情况灵活调整飞行轨迹，采用高带宽、低延迟的通信技术，确保无人机集群间的信息交流畅通无阻，这样，在保证安全的前提下，无人机集群能够为足球场带来前所未有的观赛体验和战术分析价值。
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