在无人机集群的快速发展中，如何确保众多无人机在复杂环境中安全、高效地协同作业，成为了一个亟待解决的问题。“门碰”现象尤为引人关注，所谓“门碰”，即指无人机在飞行过程中因距离过近而发生碰撞的现象，这不仅会损坏无人机本身，还可能影响整个集群的作业效率和安全性。
为解决这一问题，我们引入了基于“门碰”技术的避障系统，该系统通过在无人机上安装超声波传感器或红外传感器等，实时监测周围无人机的位置和距离，当检测到距离过近时，系统会立即发出警报并启动避障程序，如调整飞行高度、速度或改变飞行路径等，从而有效避免“门碰”现象的发生。
我们还利用机器学习和人工智能技术，对“门碰”数据进行深度分析，不断优化避障算法，提高系统的适应性和准确性。“门碰”技术将在无人机集群中发挥越来越重要的作用，为无人机的安全、高效作业提供有力保障。
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门碰技术为无人机集群精准避障带来新挑战，需在微小空间中实现高效智能规避。
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