在梧州这个山水相依的城市，复杂多变的地形给无人机集群的部署带来了巨大挑战，如何确保无人机在林间穿梭、江面飞行时既能保持高效协同，又能安全避开障碍物，是当前亟待解决的问题。
针对这一难题，我们提出了基于多传感器融合的自主导航方案，通过在每架无人机上安装高精度GPS、激光雷达和视觉传感器，实现三维环境感知，结合梧州特有的地形数据库和机器学习算法，无人机能够实时分析并预测周围环境变化，自动调整飞行路径和速度，确保集群行动的统一性和安全性。
我们还开发了基于云端的无人机集群管理系统，通过高速网络实现无人机间的即时通信和任务分配，这一系统不仅提高了任务执行效率，还为未来梧州乃至更广泛地区的无人机应用提供了坚实的技术支撑。
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