在繁华的都市中，咖啡馆已成为人们休闲放松的热门去处，随着无人机技术的飞速发展，一个新的问题逐渐浮出水面：如何在不干扰顾客体验的同时，让无人机集群在咖啡馆上空安全、高效地执行任务？
我们需要考虑的是无人机集群的飞行高度与速度，为确保顾客的隐私与安全，应将飞行高度设定在远离顾客头顶的范围内，并采用低速飞行模式，以减少噪音和气流对顾客的影响。
咖啡馆的建筑结构与布局对无人机的飞行路径提出了挑战，如何通过先进的避障技术和实时地图更新，确保无人机在复杂环境中也能安全飞行？这需要研发出更加智能的导航系统，能够实时识别并避开障碍物，同时考虑建筑物的窗户、门等开口，避免意外闯入。
咖啡馆内外的无线信号也可能对无人机的通信造成干扰，如何确保无人机在执行任务时与地面控制站的稳定通信？这需要采用抗干扰性强的通信技术，如5G或更高级别的无线通信标准，以及多频段、多路径的冗余设计。
让无人机集群在咖啡馆上空安全、高效地执行任务，不仅需要技术的突破，还需要对城市休闲空间进行深入的思考和规划，我们才能在未来城市中，实现科技与人文的和谐共存。
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