在无人机集群的复杂飞行任务中，如何确保每架无人机的路径既高效又安全，是技术挑战之一，这里，我们引入一个有趣的类比——“毛巾”效应，想象一下，当你在浴室中试图用一条湿毛巾擦干手时，你会如何操作？你会尽量让毛巾的每一部分都接触到水滴，以最有效的方式完成任务。
在无人机集群的路径规划中，我们可以借鉴这一“毛巾”策略，通过模拟湿毛巾的“覆盖”过程，我们可以设计一种算法，使每架无人机在飞行时不仅考虑自己的目标点，还考虑如何与其他无人机协同工作，以最小的能耗和最短的路径共同完成任务，这不仅能提高整体效率，还能减少因路径重叠导致的资源浪费和碰撞风险。
“毛巾”效应的引入，为无人机集群的智能协同提供了新的视角和思路，是未来无人机技术发展中值得深入探索的领域。
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利用毛巾效应优化无人机集群的协同飞行路径，可有效提升其避障能力和整体效率。
利用毛巾效应原理优化无人机集群的飞行路径，可有效提升协同效率与能源利用率。
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