在无人机集群的复杂作业环境中，如何确保每架无人机在执行任务时既能高效协同，又能安全避障，是一个亟待解决的问题，壁灯作为临时或特定环境下的照明工具，其光线的分布和强度对无人机的导航和避障能力有着不可忽视的影响。
壁灯的照射范围有限且不均匀，这可能导致无人机在低光环境下出现定位偏差，影响集群的协同作业，我们需开发一种基于壁灯光场特性的无人机自主导航算法，通过机器视觉和图像处理技术，实时调整无人机的飞行姿态和速度，以适应不断变化的光照条件。
壁灯的强光可能会对无人机的传感器造成干扰，影响其避障能力，为解决这一问题，我们可引入光强感知模块，使无人机能够实时感知并评估周围光强，自动调整其避障策略和飞行高度，确保在强光环境下也能安全飞行。
通过结合壁灯照明特性和先进的技术手段，我们可以为无人机集群在复杂环境下的精准导航与避障提供新的解决方案，推动无人机技术的进一步发展。
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在壁灯微弱光线的引导下，无人机集群利用高精度传感器与智能算法实现精准导航和高效避障。
在壁灯微弱光线的环境中，无人机集群通过高精度GPS、视觉识别与AI算法实现精准导航和灵活避障。
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