扫路车与无人机集群，如何实现高效协同清扫？

在智慧城市的建设中，扫路车与无人机集群的融合应用正逐渐成为城市清洁的新趋势，如何实现两者的高效协同清扫，是当前面临的一大挑战。

需要解决的是信息同步问题，无人机需实时传输高清图像数据至扫路车控制系统，确保扫路车能精准识别并清理垃圾，这要求两者间建立稳定、高速的数据传输通道。

路径规划与任务分配是关键，无人机集群需根据扫路车的当前位置、清扫进度及垃圾分布情况，动态调整各自的任务和飞行路径，以避免重复清扫或遗漏区域，这需要先进的算法支持，实现智能化的任务分配和路径规划。

安全保障不容忽视，在协同作业中，需确保无人机与扫路车之间的安全距离，避免因操作不当或设备故障导致的碰撞事故，这需要引入避障技术和紧急制动系统，提高整个系统的安全性和稳定性。

扫路车与无人机集群的高效协同清扫，需在信息同步、路径规划、任务分配及安全保障等方面实现技术突破和创新。