在农村县道等复杂环境中，无人机集群技术的应用面临着诸多挑战，如何确保无人机在县道上的高效监控同时不影响地面交通，是亟待解决的问题。
县道环境复杂多变，包括不同宽度的道路、交叉口、行人及车辆混行等，这要求无人机具备高精度的避障能力和实时路径规划能力，由于县道通常没有专门的无人机起降点，如何实现无人机的快速部署和回收成为一大难题，县道上的通信环境也较为复杂，如何保证无人机集群在复杂电磁环境下的稳定通信，是确保其任务执行效果的关键。
针对这些问题，我们提出了一种基于多传感器融合的无人机集群控制方案，通过集成GPS、视觉、激光雷达等多种传感器，实现无人机对环境的精准感知和避障，利用5G通信技术，提高无人机集群在复杂环境下的通信稳定性和数据传输速率，我们还设计了可折叠的无人机起降装置，可安装在县道两侧的树木或路灯上，实现快速部署和回收。
通过这些措施，我们相信可以在县道上实现无人机集群的高效监控与安全通行，为农村地区的安防、交通管理等领域提供有力支持。
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利用无人机集群技术，结合智能监控与通信系统实现县道高效监管和安全通行。
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