在无人机集群的复杂控制中，如何实现各无人机间的精准协同与高效避障，一直是技术难题，而“扫帚”这一传统工具，或许能为我们提供新的灵感，想象一下，如果将扫帚的“分散而有序”的扫动原理应用于无人机集群的编队控制中，是否可以设计出一种基于“扫帚效应”的无人机集群控制算法？
该算法可以借鉴扫帚在清扫时各部分间的相互配合与动态调整，使无人机集群在执行任务时，既能保持整体队形稳定，又能根据环境变化进行灵活的局部调整，这种“扫帚式”的编队控制不仅能提高无人机集群的作业效率，还能增强其面对复杂环境的适应能力，这或许将成为无人机集群控制领域的一项重要创新。
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扫帚虽小，却能在无人机集群中展现非凡潜力——其创新应用或成编队控制新突破口。
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