在复杂多变的峡谷环境中，无人机集群的协同控制面临诸多挑战，峡谷地形狭窄、地形起伏大，对无人机的飞行稳定性和避障能力提出了极高要求，峡谷内往往存在强风、急流等不可预测的自然因素，如何确保无人机在复杂气象条件下的安全飞行是关键问题之一，峡谷内通信信号易受干扰，如何保证无人机集群在通信受限情况下的协同作业也是一大难题。
针对上述问题，我们提出了一种基于多传感器融合和机器学习的无人机集群协同控制策略，通过在无人机上搭载高精度GPS、激光雷达、红外传感器等设备，实现全方位的环境感知，利用机器学习算法对峡谷环境进行实时分析和预测，优化无人机的飞行路径和避障策略，在通信受限时，采用中继通信和自组织网络技术，确保无人机集群之间的信息交流畅通无阻。
通过上述策略的实施，我们成功实现了在复杂峡谷环境下的无人机集群高效协同控制，不仅提高了无人机的飞行稳定性和安全性，还显著提升了其任务执行效率和智能化水平，这一技术为未来无人机在复杂地形环境下的广泛应用奠定了坚实基础。
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