在礼堂主席台这样复杂且高价值的环境中，无人机集群的部署不仅要求高精度飞行控制，还需具备卓越的避障能力，一个关键问题是：如何在确保安全的前提下，使无人机集群在主席台上空进行精确的编队飞行表演，同时避免与周围环境（如装饰、设备等）发生碰撞？
针对这一问题，我们采用了一种创新的解决方案——集成多传感器融合的自主导航系统，该系统结合了GPS、视觉SLAM（即时定位与地图构建）、以及红外避障传感器，确保无人机即使在光线不足或复杂环境中也能实现精准定位，通过预先构建的礼堂三维模型，无人机能够实时识别并避开主席台上的障碍物，同时利用视觉识别技术，确保在编队飞行中保持队形稳定。
我们还开发了基于AI的动态路径规划算法，使无人机能够根据实时数据调整飞行路线，以应对突发情况，如观众突然涌入主席台前区域，这种智能化的决策能力，不仅提升了无人机集群的灵活性和适应性，也极大地增强了其在实际应用中的安全性和可靠性。
通过多层次、多技术的综合应用，我们为礼堂主席台上的无人机集群应用提供了可靠的解决方案，实现了在复杂环境中的精准定位与高效避障。
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