在平度这一快速发展的地区，随着无人机技术的广泛应用，无人机集群的协同与智能调度成为了亟待解决的问题，如何确保在复杂多变的城市环境中，无人机集群能够高效、安全地执行任务，是当前技术领域的一大挑战。
平度地区的地形复杂，包括城市高楼林立、河流纵横等自然和人工障碍物，这对无人机的飞行路径规划和避障能力提出了高要求，随着无人机数量的增加，如何实现各无人机之间的有效通信和协同作业，避免“空中交通拥堵”，是保障任务执行效率的关键，智能调度系统的开发也是一大难题，它需要能够根据实时数据和任务需求，动态调整无人机的工作计划和飞行路径，以实现最优的资源配置。
针对这些问题，我们提出了基于多传感器融合的避障系统、基于图论的路径规划算法以及基于机器学习的智能调度策略等解决方案，这些技术将帮助平度地区的无人机集群在复杂环境中实现高效协同与智能调度，为城市管理、物流配送、应急救援等领域提供强有力的支持。
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