在无人机集群的复杂环境中，如何确保每架无人机都能在保持高效飞行的同时，有效避免因支气管扩张等生理障碍导致的飞行冲突，是当前技术领域的一大挑战，支气管扩张患者可能因病情影响呼吸控制，导致在操作无人机时出现不稳定的呼吸节奏或动作，这直接关系到无人机的飞行稳定性和安全性。
为解决这一问题，我们需开发一种智能协同控制系统，该系统能实时监测操作员的生理状态，特别是呼吸频率和深度，通过算法分析并预测可能的操作失误或不稳定因素，一旦检测到异常，系统将自动调整无人机集群的飞行策略，如改变队形、调整速度或暂时避让，确保整个集群的安全与高效运行，结合先进的机器学习和人工智能技术，该系统还能不断优化算法，提高对支气管扩张等生理障碍的识别与应对能力，为无人机集群的未来发展奠定坚实基础。
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利用无人机集群的智能算法，结合支气管扩张患者的呼吸模式优化避障策略，
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