在街道环境中，无人机集群的协同飞行面临着诸多挑战，街道布局复杂，建筑物、树木、交通等障碍物众多，对无人机的路径规划和避障能力提出了高要求，街道上人流、车流密集，如何确保无人机在飞行过程中不与行人、车辆发生碰撞，是安全性的关键问题，街道环境中的信号干扰、电磁波干扰等因素也可能影响无人机的通信和导航。
为解决这些问题，我们可以采用以下技术：利用先进的传感器和机器视觉技术，提高无人机的环境感知能力，实现精准避障，采用多无人机协同控制技术，通过无人机间的信息共享和协同决策，优化飞行路径，提高整体效率，利用5G/6G等高速通信技术，增强无人机的通信稳定性和可靠性，还可以引入人工智能技术，如深度学习、强化学习等，使无人机能够根据实时环境变化做出更智能的决策。
街道环境下的无人机集群发展需要综合考虑技术、安全、法规等多方面因素，通过技术创新和优化策略，实现高效、安全、智能的协同飞行。
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