在无人机集群的“半决赛”中，面对复杂多变的战场环境和紧迫的任务需求，如何优化协同控制策略，以提升任务执行效率成为了一个关键问题，传统的集中式控制方法在面对大规模集群时，常因信息传输延迟和计算负担过重而显得力不从心，而完全的分布式控制又可能因缺乏全局视角而导致决策的片面性。
针对这一问题，我们提出了一种基于“领导-跟随”模式的混合协同控制策略，在“半决赛”阶段，我们选择部分无人机作为领导者，负责全局信息的收集和初步决策，而其他无人机则作为跟随者，根据领导者的指令进行局部优化和执行，这种策略既保留了集中式控制的快速响应能力，又减轻了整个系统的计算负担，提高了任务执行的效率和准确性。
通过在“半决赛”中不断优化和调整这一策略，我们相信能够为无人机集群在未来的实战应用中提供更加可靠和高效的解决方案。
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优化半决赛无人机集群的协同控制，提升任务执行效率的关键在于精准调度与智能避障技术。
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