在无人机集群技术飞速发展的今天，面对复杂多变的战场环境和自然灾害，如何确保无人机在执行任务时高效、稳定地协同工作，成为了一个亟待解决的问题。“脑血栓”现象——即由于信息过载、通信干扰等因素导致的集群系统性能下降，甚至瘫痪——成为了影响无人机集群稳定性的重要因素。
针对这一问题，我们提出了基于人工智能的智能调度算法，该算法能够实时分析无人机集群的通信状态和任务需求，动态调整各无人机的任务分配和通信策略，有效缓解“脑血栓”现象，我们还引入了冗余设计和容错机制，确保在部分无人机出现故障时，整个集群仍能保持稳定运行，我们还加强了无人机的自主决策能力，使其在面对突发情况时能够迅速做出正确反应，减少对集群整体性能的影响，通过这些措施，我们相信能够为无人机集群技术的发展注入新的活力，使其在未来的应用中更加可靠、高效。
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