在普洱的广袤茶园中，传统的人工喷洒方式不仅效率低下，还可能对茶叶造成污染，随着无人机技术的快速发展，无人机集群在茶园管理中的应用逐渐成为可能，如何在复杂多变的茶园环境中，实现无人机集群的精准喷洒与高效管理，成为了一个亟待解决的问题。
茶园地形复杂，高低不平，如何确保每架无人机都能准确飞到预定位置进行喷洒，是技术上的一个挑战，茶树密集，如何避免无人机在飞行中碰撞茶树或相互碰撞，保证作业安全，也是需要解决的问题，不同茶园的土壤、气候条件各异，如何根据实际情况调整喷洒量和药剂种类，以达到最佳效果，也是技术上的难点。
针对这些问题，我们提出了基于机器视觉和人工智能的解决方案，通过无人机搭载高清摄像头和传感器，实时获取茶园环境信息，结合AI算法进行路径规划和喷洒控制，实现精准喷洒和高效管理，利用大数据分析技术，对不同茶园的喷洒效果进行评估和优化，为茶农提供科学依据。
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普洱茶园利用无人机集群技术，实现精准喷洒与高效管理作业模式。
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