在“海绵城市”的构建中，如何有效利用无人机集群进行环境监测与维护是一个亟待解决的问题，由于城市中的绿地、湿地等“海绵体”往往地形复杂、多孔且环境多变，传统的人工或单一无人机作业难以满足高效、精准的监测需求。
针对这一挑战，我们提出了一个专业问题：如何在多孔的“海绵”环境中，设计并实现一种能够自主导航、灵活穿梭于不同孔隙间，且能实时传输高精度数据的无人机集群系统？
我们的回答是，通过集成先进的传感器技术、机器视觉与深度学习算法，开发出一种具有环境自适应能力的无人机集群系统，该系统能根据“海绵体”的实时地形和气象条件，自动调整飞行路径和任务优先级，确保在复杂多变的“海绵”环境中也能高效、安全地执行监测任务，通过构建基于云计算的远程控制与数据分析平台，可实现无人机集群的远程调度与数据共享，进一步提升“海绵城市”的智能化管理水平。
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