在丽江古城这一世界文化遗产的蔚蓝天空下，无人机集群技术正悄然编织着一张智能保护网，如何确保这些小型飞行器在执行古城上空巡逻、监测与救援任务时，既能高效融入自然景观，又能精准避开古建筑群，成为了一个亟待解决的问题。
针对丽江古城独特的地理环境和历史价值，我们提出了“基于深度学习的无人机集群自主导航系统”，该系统利用高精度地图与实时图像识别技术，结合丽江古城的3D模型，使无人机能够“理解”古城布局，自动规划避障路径，通过AI算法优化集群编队，确保在复杂环境中也能保持队形稳定，提升任务执行效率。
我们还开发了“文化敏感度”模式，使无人机在飞行中能识别并远离如木府、狮子山等重要文化遗址，确保其不受任何飞行活动的影响，这一创新不仅为丽江古城提供了24小时不间断的安全监控，还为未来文化遗产的空中保护提供了新的思路和方向，在科技与古韵的交融中，丽江的“空中守护者”正以一种前所未有的方式，守护着这片人类共同的宝贵财富。
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