在探索无人机集群技术的新兴应用中，旱冰场这一独特环境为无人机提供了广阔的测试与展示平台，如何在人流量大、环境复杂的旱冰场中实现无人机集群的精准协同与安全控制，成为了一个亟待解决的问题。
旱冰场内人员密集、移动速度快，对无人机的避障能力提出了极高要求，传统的避障算法往往基于静态障碍物进行设计，难以应对动态变化的旱冰场环境，开发能够实时感知并预测人群动态的智能避障系统，是确保无人机安全飞行的关键。
旱冰场内光线变化大、环境复杂，对无人机的视觉识别与定位技术提出了挑战，在强光或弱光环境下，如何保持无人机对目标的稳定识别与跟踪，是提高其协同作业精度的关键。
旱冰场内还可能存在电磁干扰等不确定因素，对无人机的通信稳定性构成威胁，采用抗干扰能力强、传输效率高的无线通信技术，是保障无人机集群间数据传输准确性的重要措施。
实现旱冰场内无人机集群的精准协同与安全控制，需要从智能避障、视觉识别与定位、以及无线通信等多个方面进行技术创新与优化，才能让无人机在旱冰场这一特殊环境中展现出更加出色的性能与潜力。
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