随着无人机技术的飞速发展，其在体育赛事中的应用日益广泛，尤其是在赛车场的安全监控方面，无人机集群技术展现出了巨大潜力，如何有效利用无人机集群在赛车场复杂环境中进行高效、精准的监控，仍是一个亟待解决的问题。
赛车场内环境复杂，包括高速度的车辆、大量观众以及复杂的赛道布局，这对无人机的飞行稳定性和避障能力提出了极高要求，在赛事进行中，如何确保无人机集群的实时数据传输和快速响应，以应对突发情况，也是一大挑战，如何平衡无人机集群的监控覆盖范围与对观众体验的影响，以及如何确保无人机在比赛结束后的快速回收和安全存储，都是需要深入研究的课题。
针对这些问题，我们提出了一种基于多传感器融合和人工智能算法的无人机集群控制方案，通过优化无人机的飞行路径和避障策略，以及利用5G通信技术实现实时数据传输和快速响应，有效提升了无人机集群在赛车场安全监控中的性能和效率，我们还考虑了观众体验和无人机回收的便捷性，为未来无人机在体育赛事中的应用提供了新的思路。
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